加工定制:是 | 品牌:科美伦 | 型号:ESP-6S |
种类:六自由度 | 适用机械:电动、液压 | 重量:1.5T |
驱动方式上可以根据客户需求采用液压驱动或电机驱动,液压驱动的优点是推力大,运动平稳,缺点是有一定污染,和需要独立的设备间。电机驱动的优点是,噪音小,***,
六自由度平台 | 范围 | 速度 | 加速度 |
Surge | + 210.0 , - 210.0 mm | 52 cm/sec | 0.5 G |
摇摆 | ±180.0 mm | 52 cm/sec | 0.5 G |
升降 | + 125.0 mm - 125.0 mm | 41 cm/sec | 0.5 G |
横滚角 | ± 16? | 35 deg/sec | 250 deg/sec2 |
俯仰角 | + 17? , - 16? | 35 deg/sec | 250 deg/sec2 |
偏航角 | ± 20.6? | 40 deg/sec | 350 deg/sec2 |
Motion | Range | Range | Acceleration |
Surge | + 210.0 , - 210.0 mm | 52 cm/sec | 0.5 G |
Sway | ±180.0 mm | 52 cm/sec | 0.5 G |
Heave | + 125.0 mm - 125.0 mm | 41 cm/sec | 0.5 G |
Roll Angle | ± 16? | 35 deg/sec | 250 deg/sec2 |
Pitch Angle | + 17? , - 16? | 35 deg/sec | 250 deg/sec2 |
Yaw Angle | ± 20.6? | 40 deg/sec | 350 deg/sec2 |